Nº 61 - Julio / Septiembre 2014
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Vehículo autónomo de Google
La compañía Google, en colaboración con
Toyota, comenzó su andadura en el mundo del
vehículo autónomo, mediante el vehículo Toyota Prius
en el cual se instaló el sistema AVOS (Automatic
Vehicle Operation System). La principal novedad del
sistema de Toyota es que el vehículo, además de ser
capaz de circular con autonomía, puede ser contro-
lado a través de un smartphone. Este tipo de
automóviles siempre ha llevado un conductor al
volante, con el fin de que en caso de emergencia se
puedan tomar los mandos del vehículo.
Los componentes y sistemas necesarios para que
estos modelos puedan funcionar autónomamente, es
decir circulen sin necesidad de un conductor, son:
El sensor LIDAR (Laser Imaging Detection and
Ranging) es un dispositivo que mediante una
serie de láseres emite un haz de luz monocro-
mático llegando a chocar con los objetos de
su alrededor, estos objetos producen el rebote
de los láseres volviendo al LIDAR, y de esta
manera se localizan los objetos quedando
definida su distancia al vehículo.
Mediante el LIDAR se forma una imagen tridi-
mensional entorno al vehículo, posicionando
a peatones, vehículos, semáforos, señales,
etc.
El empleado por Google es el Velodyne HDL-
64E S2, que dispone de 64 rayos láser con un
giro de 360
o
y da vueltas constantemente hasta
una velocidad de 900 revoluciones por minuto
para definir el escenario alrededor del vehículo.
Un GPS (Global Positioning Systems) y una
unidad que mide la aceleración y la veloci-
dad angular mediante acelerómetros,
giróscopos y magnetómetros con el fin de
conocer hacia donde se dirige el vehículo.
Mediante el LIDAR se forma una imagen
tridimensional entorno al vehículo.
